模型选型 · 2026-10-08 更新
OpenClaw 可选模型对照：型号、接口名、许可与官方来源
OpenClaw 自己不含模型，要接一个大模型才能干活。复杂推理、批量处理和本地部署需要的条件不同，选之前把任务定下来。
下表按用途列出候选型号，每行链到官方型号页，写明许可，有接口名的给出接口名；Anthropic、OpenAI 各行另写标价。
看候选型号时看哪四项
- 工具接口 模型和 OpenClaw 通道都要支持任务用到的工具协议，工具执行结果要能回到下一轮对话。
- 多步任务 步骤多了以后，开头给的条件到后面还记不记得，会不会重复同一步。
- 中文指令 用中文下任务时理解得准不准，专业术语有没有译错。
- 花费与获取方式 API 标价多少，有没有开放权重可以自己部署。
建议用同一组任务记录完成情况、你中途接手的次数、耗时和账单，做法见关于页的选型说明。
按用途看候选
先定用云端 API 还是自己托管，再看接口、预算和许可证。开放权重的型号对硬件有要求，商用范围要读许可证原文。各行资料截至哪天写在页尾。
| 模型与官方来源 | 选型方向 |
|---|---|
| Claude Opus 5.5 | 复杂工具任务起点 |
| Claude Sonnet 5.5 | 速度与能力折中 |
| GPT-6 Astra | 复杂推理与端到端任务 |
| GPT-6.1 Sol | 复杂任务的低价档 |
| GPT-6 Luna | 高频、批量任务 |
| Gemini 3 Pro 预览版 | 多模态与工具任务 |
| DeepSeek-V4.1-Flash | 图文与工具任务 |
| Qwen3.8-27B | 本地部署候选 |
| GLM-5.3 | 软件工程与长程任务 |
| Llama 4 Scout Instruct | 旧代自托管选项 |
| Mistral Large 3 | 大型开放权重候选 |
| Mistral Large 4 | 大型开放权重候选 |
| Kimi K3 | 长程编程与知识工作 |
| MiniMax M3 | 多模态与多步工具任务 |
先压成本的候选：OpenAI 定价页的 Flagship models 一栏列的是三款：GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol、GPT-6 Luna，官方的说法是成本敏感、量大的任务用 Luna。GPT-6 Sol 与 GPT-6 Luna 是 9 月 22 日发布的，GPT-6.1 Sol 是 9 月 29 日，价格见上表；四款 GPT-6 型号的上下文都是 1,050,000、最大输出 128,000，超过 272K 输入时整条请求按 2 倍输入与缓存费率、1.5 倍输出费率计。Anthropic 目录的低价一侧是 Sonnet 5.5（$2 / $10）和 Haiku 4.5（$1 / $5）；Haiku 4.5 的退役承诺目前写的是“不早于 2026-10-15”，把它写死进长期流程前先看一眼弃用页。Google 定价页上的 Gemini 3.8 Flash（gemini-3.8-flash）标价 $0.75 / $3.75，注明到 2026-12-31 为止，2027-01-01 起是 $1.50 / $7.50。简单任务不用因 Astra 或 Fable 更新就整批换成旗舰；先在自己的工作流上比总账单和你中途接手的次数。
旧型号怎么处理：Claude Opus 5 和 Sonnet 5 没有停用。Anthropic 模型总览把它们放进 Legacy models (still available)，弃用页上状态仍是 Active，退役分别不早于 2027-07-24 和 2027-06-30；Opus 5 仍是 $5 / $25，Sonnet 5 的 $2 / $10 已转为标准价，原定 2026-09-01 的涨价取消。已经在跑的流程不必为了改名而迁，要迁先看下面从 Opus 5 换到 Opus 5.5 要改的四处。OpenAI 一侧，GPT-5.6 的 Sol / Terra / Luna 不在弃用页的停用名单里，仍被列为旧 GPT-5 快照的迁移目标。Google 的退役表确认旧 ID gemini-3-pro-preview 已关闭（定价页上现在叫“Gemini 3 Pro 预览版”的是 gemini-3.1-pro-preview）；Kimi 的型号清单确认 K2 API 系列已停用。Qwen3-32B、DeepSeek-V3.2 等旧权重仍可按对应许可自行运行。
模型支持工具调用之外，OpenClaw 通道、推理服务和工具权限也要都接得上；本地模型可先看Ollama 工具调用排查。型号与许可有变化时，以表内官方链接为准。
从 Opus 5 换到 Opus 5.5 要改的四处
Anthropic 模型总览现在写的是：拿不准用哪个，多数任务从 Claude Opus 5.5（claude-opus-5-5）开始；要求更高的推理和长程智能体任务，或 Opus 5.5 提高 effort 后评估仍不达标，再用 Fable 5.1（$10 / $50）。Opus 5.5 是 $4 / $20 每百万 token、1M 上下文、128K 最大输出，单价比 Opus 5 低。从 Opus 5 换过去，除了型号名还有四处行为变了，出处是官方变更说明：
- 默认 effort 不写 effort 时按
medium跑，Opus 5 是high。 - 思考开关 思考始终开启，
thinking: {"type": "disabled"}和带budget_tokens的写法都返回 400，深度只能用 effort 调。 - 强制调工具
tool_choice设成any或指定工具名返回 400，只剩auto和none。 - computer use 在 Claude API 和 Google Cloud 上只接受
computer_toolset_20260801，旧的computer_20251124返回 400；Amazon Bedrock 上旧工具仍可用。
OpenClaw 这边，官方 Anthropic 接入文档写明新装时默认选 Opus 5.5，已经固定了版本的配置不会被改动。
最近更新：2026-10-08。表内各行的资料日期：Anthropic、OpenAI 各行，以及 Gemini 3 Pro 预览版、DeepSeek-V4.1-Flash、Mistral Large 4 三行截至 2026-10-07；Qwen、GLM、Llama、Mistral Large 3、Kimi、MiniMax 六行截至 2026-09-12。本页没有做统一任务的实测，表内先后不是性能名次。